Techniki kontroli płaskości walcowania na gorąco

Kształt i automatyczne sterowanie walcownią jest kluczowym ogniwem w dziedzinie technologii i wyposażenia taśm walcowanych na gorąco, a także podstawową gwarancją wytwarzania produktów o wysokiej precyzji i wysokiej wartości dodanej. W porównaniu z zagranicznym poziomem zaawansowanym w naszym kraju nadal istnieje duża luka pod względem sprzętu systemu automatyki, wielkoskalowych instrumentów do wykrywania online oraz wstępnie ustawionych modeli kształtu, grubości, temperatury i ciśnienia płyty.

Technologia i sprzęt do kontroli płaskości: należy przełamać wąskie gardło wcześniej ustawionego modelu

W procesie rozwoju technologii i sprzętu do kontroli płaskości walcowni zakwitło sto kwiatów i nadal pojawiały się różne metody kontroli płaskości. Jednakże, po latach praktyki produkcyjnej, obecnie bardziej skutecznymi metodami kontroli formy są CVC, PC, WRB/WRS, które działają trójtorowo. Rolki podtrzymujące zmienną koronę (VC) i ogólny system kontroli kształtu (DUGS) również są stale udoskonalane, stopniowo popularyzowane i stosowane.

Zasada systemu kontroli płaskości CVC polega na tym, że średnica walca roboczego zmienia się w sposób ciągły. Kiedy górne i dolne walce robocze są dopasowane, kształt szczeliny między rolkami zmienia się wraz z długością korpusu walca roboczego. Szczelinę walca roboczego uzyskuje się poprzez osiowy ruch walca roboczego. Korona dodatnia i ujemna zmieniają się, aby zrealizować kontrolę korony paskowej. Zdolność kontroli korony i ruch osiowy walca roboczego mają zależność liniową. Zdolność kontroli korony może osiągnąć 1,0 mm.

Walcarka krzyżowa połączona z PC zmienia koronę szczeliny walca poprzez krzyż górnych i dolnych rolek. Cechą walcarki PC jest to, że zakres regulacji korony jest proporcjonalny do kwadratu kąta przecięcia. Gdy kąt przecięcia wynosi od 0 do 1,5 stopnia (w rzeczywistym użyciu kąt przecięcia jest kontrolowany w zakresie 1 stopnia), zakres regulacji korony wynosi od 0 do 1400 mm. Walcarka PC ma dwie metody, pojedynczą i podwójną krzyżówkę. Ruch krzyżowy pojedynczego krzyża jest dwukrotnie większy niż w przypadku podwójnego krzyża. Dlatego też metoda walcowania podwójnie krzyżowego jest powszechnie stosowana w walcowniach stali szerokotaśmowej, natomiast metoda walcowania jednokrzyżowego jest stosowana w walcowniach stali wąskich (takich jak walcarka Baosteel 1580 mm). Walcarka PC wykorzystuje metodę szlifowania walców w trybie online na tylnym stojaku, aby wyeliminować zużycie walców i zapewnić swobodne walcowanie.

Zginanie walca roboczego w systemie WRB/WRS i ruch osiowy walca roboczego to szeroki zakres zastosowań i długa historia metod kontroli płaskości, szczególnie przed wprowadzeniem do praktycznego zastosowania PC i CVC, wielu producentów na świecie W ten sposób firmy takie jak Hitachi z Japonii (którą nazywa HCW), CLECIM z Francji, UNITED ze Stanów Zjednoczonych i inne firmy. WRB/WRS wykorzystuje zginanie walca roboczego (WRB) do kontrolowania korony i płaskości, a ruch osiowy walca roboczego (WRS) zmniejsza zużycie walca roboczego, aby uzyskać swobodne toczenie. Zdolność kontroli korony zależy od siły zginającej. Siła zginająca CLECIM wynosi 240 ton (fabryka firmy SollacFOS), zdolność kontroli korony może osiągnąć 500 mm, a płaskość może osiągnąć ± 30IU.

DUGS to rodzaj WRB/WRS, wyposażony w system kontroli termicznej korony walca roboczego (RTC: wzdłuż korpusu walca roboczego przez dysze wody chłodzącej walec roboczy rozmieszczone po łuku w celu kontrolowania chłodzenia walca roboczego, tak aby zapewnić stabilność pracy walca termokoronowego). W ramie przedniej zastosowano system gięcia rolek roboczych o dużej wytrzymałości (+200 ton/-120 ton) i RTC, a walec roboczy wyposażony jest w ruch osiowy umożliwiający sterowanie koroną taśmy.

Metoda VC ma zmienny profil rolek nośnych, ale metody nie są jednolite. Istnieją typy hydrauliczne z wewnętrzną wnęką rolki nośnej, typu okładziny zewnętrznej rolki nośnej, typu stopniowego rolki nośnej itp., Ale generalnie są one rzadziej stosowane w produkcji taśm stalowych walcowanych na gorąco.

Oprócz powyższych urządzeń kluczem do kontroli płaskości jest wstępne ustawienie i dostosowanie online modelu sterowania. Wśród nich wstępnie ustawiony model jest bardziej skomplikowany. Jest to najtrudniejszy model w zakresie obróbki stali na gorąco. Obejmuje głównie następujące trudności techniczne: odkształcenie termiczne układu walców i mechanizm odkształcenia ugięciowego oraz algorytmy online; Mechanizm przepływu poprzecznego i wzdłużnego oraz algorytm online w procesie, mechanizm zmiany szczeliny walca i algorytm online pod wpływem nacisku walcowania i siły zginającej walca, mechanizm predykcji i algorytm online defektów kształtu, które mogą występować w różnych warunkach szczeliny walca, siła zginania walca Niespójny mechanizm nacisku walcowania podczas regulacji AGC, powiązane mechanizmy korony i płaskości, mechanizm regulacji online korony i płaskości, przewidywanie siły osiowej walca roboczego, przewidywanie zużycia walca roboczego, strategia ruchu osiowego itp.