Układ sterujący silnikiem

TMC4671 to w pełni zintegrowany układ sterujący serwomotoru, który zapewnia zorientowane na pole sterowanie silnikami bezszczotkowymi prądu stałego, silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi, 2-fazowymi silnikami krokowymi, silnikami szczotkowymi prądu stałego i silnikami z cewkami drgającymi.

Wszystkie funkcje sterujące są zintegrowane w sprzęcie. Integrując przetworniki ADC, interfejs czujnika położenia i różnicę położenia, ten w pełni funkcjonalny serwosterownik nadaje się do różnych zastosowań serwo

Wprowadzenie do funkcji:

Układ sterujący serwomechanizmem, sterowanie wektorem kosmicznego pola magnetycznego (FOC)

Kontrola momentu obrotowego (FOC), kontrola prędkości, kontrola położenia

Wejście sterujące sprzężeniem zwrotnym

Zintegrowane przetworniki ADC, front-endowe przetworniki △∑ADC

Silnik enkodera: analogowy i cyfrowy Halla, enkoder analogowy i cyfrowy

Obsługuje trójfazowe bezszczotkowe serwomotory prądu stałego i synchroniczne serwosilniki z magnesami trwałymi, 2-fazowe serwosilniki krokowe, bezszczotkowe silniki prądu stałego i silniki z cewką drgającą

Zaawansowany silnik PWM (25 kHz…100 kHz)

Aplikacja SPI + debugowanie (UART, SPI)

Interfejs impuls/kierunek

Opis wydajności:

●Chip sterujący serwomechanizmem ze sterowaniem wektorowym pola magnetycznego (FOC)

-Tryb kontroli momentu obrotowego

-Prędkość trybu sterowania u200bu200b

-Tryb kontroli pozycji

-Częstotliwość odświeżania sterowania prądem i maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz (częstotliwość odświeżania sterowania prędkością i pozycją można skonfigurować zgodnie z wielokrotnością częstotliwości odświeżania prądu prądu)

●Funkcja sterowania / regulator PI

-Programowalne siekanie do wprowadzania i wyprowadzania wyników pośrednich

-Chroń wszystkie elementy sterujące na końcu obwodu całkującego

-Programowalny ogranicznik cyklu napięcia

-Kompensacja sprzężenia zwrotnego i kompensacja tarcia w przód o wartość docelową

-Zaawansowana struktura sterowania z wyprzedzeniem, zapewniająca najlepszą wydajność śledzenia trajektorii

— Rozszerzone opcje maskowania żądań przerwań i rejestr stanu limitera

-Zaawansowany algorytm inicjalizacji enkodera z czujnikiem Halla i/lub minimalnym ruchem